کد خبر: ۳۵۹۰۶
تاریخ انتشار: ۰۶ خرداد ۱۳۹۹
نویسنده:  
سیستم ضد لغزش در هنگام شتاب گیری یا همان (ASR) مخفف کلمات لاتین Acceleration Skid Regulation است و یکی از کاربردی‌ترین سیستم‌های ایمنی محسوب می‌شود که بودنش در هر خودرویی الزامی است.
به گزارش خودرونویس، (ASR) سیستمی است که از هرزگردی چرخ‌های محرک در هنگام گاز دادن از حالت سکون و یا در عین حرکت جلوگیری می‌کند. به عبارت ساده‌تر هنگامی که خودرو در حال حرکت است و یا از حالت سکون حرکت می‌کند در صورتی که به خودرو گاز داده شود و گشتاور ارسالی از موتور به چرخ‌ها بیشتر از نیروی اصطکاک لاستیک با سطح زمین باشد باعث خواهد شد که چرخ‌های خودرو به جای انتقال خودرو به جلو به دور خود چرخیده و به اصطلاح هرزگردی کند. این وضعیت در شرایطی که سطح جاده به دلایلی نظیر یخ زدگی یا بارندگی از اصطکاک کمتری برخوردار باشد، بیشتر رخ خواهد داد. اما زمانی که این سیستم بر روی خودرو نصب شده باشد از بروز چنین وضعیتی و هرزگردی لاستیک‌ها به دور خود جلوگیری می‌کند.


سیستم ضد لغزش در خودرو چیست؟

بارزترین دلیل وجود بروز لغزش یا همان هرزگردی در چرخ خودرو به ایراد دیفرانسیل‌های آزاد باز می‌گردد. همانطور که می‌دانید گشتاور ارسالی از موتور ابتدا وارد جعبه دنده شده و سپس برای ارسال به چرخ‌های طرفین خودرو، وارد دیفرانسیل می‌گردد. اما دیفرانسیل آزاد خودرو به سبب مکانیزمش قادر خواهد بود که بیشترین گشتاور را به چرخی ارسال نماید که از اصطکاک کمتری برخوردار است. این مکانیزم به این دلیل طراحی شده است که خودرو در سر پیچ‌ها دچار انحراف نگردد چرا که در پیچ‌ها چرخ بیرونی خودرو باید با سرعت بیشتری حرکت کند و چرخ داخلی پیچ باید از سرعت کمتری برخوردار باشد.

اگر دیفرانسیل آزاد نبود و دیفرانسیل مجبور بود که به اندازه مساوی گشتاور را به هر دو چرخ ارسال کند چرخ‌ها با سرعت یکسانی به چرخش در می‌آمدند و در نهایت خودرو منحرف می‌گردید. اما همین امر در شرایط بحرانی مانند شرایط جوی بد و جاده‌های لغزنده پاشنه آشیل دیفرانسیل‌های آزاد است. چرا که وقتی چرخ یک طرف یا هر دو طرف بدلیل اصطکاک کم شروع به لغزش کند دائما گشتاور بیشتری را دریافت می‌کند و چرخی که دارای اصطکاک بیشتری است از دریافت گشتاور محروم شده و ثابت می‌ماند همین امر موجب عدم حرکت خودرو در هنگام سکون یا انحراف خودرو در حال حرکت می‌گردد.

حتما از خود می‌پرسید، حالا لاستیک خودرو برای لحظاتی هم هرزگردی کند مگر چه مشکلی دارد که حضور این سیستم را آنقدر مهم می‌کند. برای درک بهتر این موضع و جواب این سئوال به زمانی که خودرویی به این سیستم مجهز نباشد می‌پردازیم.

همانطور که می‌دانیم کوچکترین انحراف برای خودرو‌های در حال حرکت می‌تواند حکم مرگ و یا زندگی را داشته باشد چرا که انحراف خودرو باعث بروز حادثه می‌گردد. اولین دلیل برای انحراف خودرو لغزش چرخ‌ها بر روی سطح جاده است. همان طور که می‌دانید سیستم ABS , این سیستم کمکی ترمز باعث می‌گردد که در ترمز‌های ناگهانی چرخ خودرو قفل نکند تا چرخ‌ها همچنان روی سطح جاده استوار مانده و دچار لغزش نشود. همین حالت نیز در حالت حرکت هم نیز وجود خواهد داشت. به عبارتی در صورتی که هر کدام از چرخ‌های خودرو بدلیل عدم اصطکاک مناسب جاده دچار هرزگردی شود بدین معناست که سرعت چرخ هرزگرد با سرعت چرخ‌های دیگر متناسب نخواهد بود و موجب انحراف خودرو خواهد شد؛ لذا همانطور که سیستم ABS در هنگام توقف از لغزش چرخ‌ها جلوگیری می‌کند سیستم TCS هم در حالت حرکت موجب عدم لغزش چرخ‌ها می‌گردد. این سیستم در روز‌های برفی و بارانی و یا در زمانی که جاده از یخ پوشیده باشد بسیار کاربردی خواهد بود چرا که اصطکاک جاده به کمترین میزان خود رسیده و امکان هرزگردی چرخ‌ها بیشتر از هر زمان دیگر می‌گردد.

اما سیستم ضد لغزش ASR دارای مزایایی دیگر هم است. این سیستم باعث افزایش راندمان خودرو می‌گردد و کمک حال راننده در شرایط نامساعد جوی به منظور حرکت مستمر خودرو می‌گردد. برای مثال در نظر بگیرید که در یک روز برفی در شیب کاملا ملایم تصمیم به حرکت می‌گیرید. از آنجایی که کف جاده از برف و یخ پوشیده شده است گشتاور ارسالی به چرخ‌ها کاملا بیشتر از اصطکاک موجود است و چرخ‌های محرک بدون مشکل خاصی شروع به هرزگردی می‌کند. هر چقدر شما بیشتر گاز دهید این هرزگردی بیشتر می‌گردد. اما اگر خودروی شما به سیستم ASR مجهز باشد چرخ‌ها از هرزگردی منع می‌شوند و باعث می‌گردد که چرخ‌ها به آرامی شروع به حرکت کند. توجه داشته باشید در چنین شرایطی به هیچ عنوان نمی‌توانید با خودروی بدون این سیستم در شیب جاده یخ زده حرکت کنید. حضور این سیستم حرکت خودرو را هموارتر می‌کند.

اما این سیستم در جاده‌های عادی و عاری از یخ زدگی هم نیز کمک حال راننده است. سیستم ASR می‌تواند به راننده کمک کند تا مطمئن‌تر از پیچ‌ها عبور کند. اگر راننده هنگام دور زدن بیش از حد گاز بدهد چرخ‌های متحرک چسبندگی خود را از دست می‌دهند و خودرو به یک سمت کشیده می‌شود که در خودرو‌های دیفرانسیل جلو باعث کم فرمانی و در خودرو‌های دیفرانسیل عقب باعث بیش فرمانی می‌شود. سیستم کنترل هرزگردی با محدود کردن قدرت انتقالی به چرخ‌ها می‌تواند جلوی این حالت را بگیرد. البته این سیستم نمی‌تواند باعث افزایش چسبندگی خودرو به سطح مسیر حرکت شود فقط می‌تواند ناتوانی راننده در سریع عکس العمل نشان دادن به هرزگردی را جبران کند.

سیستم ASR همچنین در شرایط مسابقه و رانندگی هیجانی بسیار کاربرد دارد. چرا که در چنین شرایط راننده بطور ناگهانی پدال گاز را فشرده و حجم زیادی از گشتاور را روانه چرخ‌ها می‌کند. از این رو چرخ‌ها بدون معطلی شروع به هرزگردی می‌کنند. در این حالت به جای که خودرو حرکت روبه جلویی داشته باشد برای لحظاتی در سر جای خود ثابت می‌ماند. همین میزان کافی است تا از رقیب عقب بمانید. اما این سیستم از هرزگردی چرخ‌ها را کنترل می‌کند و نمی‌گذارد که چنین اتفاقی رخ دهد.

این سیستم با همکاری سنسور‌های مختلف و سیستم ترمز ABS باعث عدم هرزگردی چرخ‌ها می‌گردد. برای توضیح این مطلب باید گفت در خودرو‌های مجهز به سیستم ASR در تمامی چرخ‌ها سنسور‌های با نام سنسور سرعت چرخ یا Wheel Speed Sensor تعبیه شده است که بطور مدام سرعت دوران چرخ‌ها را به رایانه مرکزی خودرو یا ECU ارسال می‌کنند. زمانی که هرزگردی رخ دهد یکی یا چندین چرخ خودرو دارای سرعت چرخش بیشتری می‌گردند در چنین شرایط ECU از طریق کنترل دریچه گاز خودرو گشتاور ارسالی به چرخ‌ها را کاهش می‌دهد سپس از طریق ترمز ABS سرعت چرخی که در حال هرزگردی می‌باشد را کنترل می‌کنند تا بیشترین گشتاور به دیگر چرخ‌ها منتقل شود. به عبارت بهتر وقتی سیستم کنترل هرزگردی شناسایی کند که یکی از چرخ‌ها سرعت دوران بیشتری نسبت به چرخ‌های دیگر دارد به طور خودکار به آن چرخ نیروی ترمز اعمال می‌کند تا سرعت دوران آن کمتر شده و از این طریق هرزگردی کاهش یابد. در واقع سیستم ASR اطمینان حاصل می‌کند که حداقل گشتاور ممکن به چرخی که در حال هرزگردی است منتقل شود تا هرزگردی آن چرخ از بین برود و چرخی که در حال هرزگردی نیست گشتاور بیشتری دریافت کند تا تعادل برقرار شود.

اگر دو چرخ به طور همزمان دچار هرزگردی شوند سیستم ASR سرعت دوران هر دو چرخ را به مقدار مساوی کاهش می‌دهد تا اینکه چسبندگی خود را به دست آورند. در غیر اینصورت ASR سیگنالی به ECU ارسال می‌کند تا از این طریق گشتاور ارسالی موتور با آن چرخ‌ها کاهش یابد و هرزگردی آن‌ها خنثی شود.

در پایان اشاره می‌کنیم که سیستم کنترل کشش یا ASR کاملا با سیستم EPS یا همان ESC متفاوت است. در حقیقت سیستم کنترل کشش بخشی از سیستم EPS محسوب می‌گردد.

در انتها اشاره می‌کنیم که سیستم ASR همان سیستم کنترل کشش TCS است که در اکثر خودرو‌های آلمانی ASR نامیده می‌شود.

منبع: تسنیم
نظر شما
نام:
ایمیل:
* نظر:
سایپا کوییک R پلاس معرفی شد
در آستانه 64 سالگی شرکت پارس خودرو صورت گرفت

سایپا کوییک R پلاس معرفی شد

نام خبرنگار: یحیی دادگر
ایکو K132 با 92.3 درصد داخلی سازی وارد بازار می شود
در نشست خبری ایران خودرو با قطعه سازان مطرح شد

ایکو K132 با 92.3 درصد داخلی سازی وارد بازار می شود

نام خبرنگار: یحیی دادگر
عبور تولید سایپا از مرز 100 هزار دستگاه در سال 99
عرضه سایپا شاهین از زمستان امسال

عبور تولید سایپا از مرز 100 هزار دستگاه در سال 99

نام خبرنگار: یحیی دادگر
ایران خودرو از سه محصول جدید خود پرده برداشت + تصاویر
در آستانه سالگرد پیروزی انقلاب اسلامی صورت گرفت

ایران خودرو از سه محصول جدید خود پرده برداشت + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
عرضه دو محصول جدید توسط بهمن دیزل در سال آینده
در آستانه شصت و‌ هفتمین سالگرد گروه بهمن صورت گرفت

عرضه دو محصول جدید توسط بهمن دیزل در سال آینده

نام خبرنگار: یحیی دادگر
پلاسی دیگر! + تصاویر
معرفی هایما اس7+

پلاسی دیگر! + تصاویر

نام خبرنگار: رضا صفرآبادی فراهانی
دستاورد تحریم از دره شیلر بیرون آمد
حاصل تلاش بخش خصوصی از سخت ترین شرایط اقتصادی

دستاورد تحریم از دره شیلر بیرون آمد

نام خبرنگار: تحریریه خودرونویس
کوپرا ال-بورن از راه رسید
بر پایه نسخه مفهومی سئات توسعه یافت

کوپرا ال-بورن از راه رسید

نام خبرنگار: یحیی دادگر
نسخه کراس اوور تویوتا کرولا معرفی شد
در تایلند صورت گرفت

نسخه کراس اوور تویوتا کرولا معرفی شد

نام خبرنگار: یحیی دادگر
آئودی Q4 ای-ترون اسپرتبک کانسپت رونمایی شد
مجهز به دو موتور الکتریکی

آئودی Q4 ای-ترون اسپرتبک کانسپت رونمایی شد

نام خبرنگار: یحیی دادگر
نسخه فیس لیفت لکسوس LS رونمایی شد
لوکس تر و راحتتر از مدل پیشین

نسخه فیس لیفت لکسوس LS رونمایی شد

نام خبرنگار: یحیی دادگر
معرفی سوزوکی Across پلاگ این هیبریدی
همزاد تویوتا راو4 پرایم

معرفی سوزوکی Across پلاگ این هیبریدی

نام خبرنگار: یحیی دادگر
مزدا 3 توربوشارژ رونمایی شد
مجهز به پیشرانه اسکای اکتیو G

مزدا 3 توربوشارژ رونمایی شد

نام خبرنگار: یحیی دادگر
دوج چلنجر SRT سوپر استاک از راه رسید
جانشین تولید انبوه دیمون

دوج چلنجر SRT سوپر استاک از راه رسید

نام خبرنگار: یحیی دادگر
آرزوی بزرگ
نخستین آزمایش رانندگی با پژو 508

آرزوی بزرگ

نام خبرنگار: ارشیا عباسی
2008  سلام می‌کند
آزمایش رانندگی با پژو 2008

2008 سلام می‌کند

نام خبرنگار: :یحیی دادگر
یک پله فراتر ار باشگاه 1.5 لیتری‌ها! + تصاویر
بررسی برلیانس H320 با پیشرانه 1650 سی سی

یک پله فراتر ار باشگاه 1.5 لیتری‌ها! + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
به یاد جوانان
تجربه رانندگی با ایکو دنا پلاس توربو

به یاد جوانان

نام خبرنگار: یحیی دادگر
ملاقات با سری 3 واقعی! + تصاویر
بررسی ب‌ام‌و 330ci مدل 2005

ملاقات با سری 3 واقعی! + تصاویر

نام خبرنگار: امیرحسین پورسینا
گربه محبوب پینین فارینا
بررسی پژو 404 سدان 1974

گربه محبوب پینین فارینا

نام خبرنگار: امیرحسین پورسینا/ عکس : وحید پورسینا
افتخار باواریایی‌ها + تصاویر
بررسی ب‌ام‌و E46 330i مدل 2005

افتخار باواریایی‌ها + تصاویر

نام خبرنگار: امیرحسین پورسینا
فورد موستانگ کبری جت 1400 الکتریکی معرفی شد + تصاویر
عملکردی به مراتب بهتر از نسخه بنزینی در درگ 400 متر

فورد موستانگ کبری جت 1400 الکتریکی معرفی شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
فورد رنجر برای حضور در کراس کانتری آفریقا آماده شد
مجهز به قلب تپنده F-150 راپتور

فورد رنجر برای حضور در کراس کانتری آفریقا آماده شد

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیم ویلیامز از خودروی جدید فرمول1 خود پرده برداشت
جبران شکست تلخ فصل گذشته

تیم ویلیامز از خودروی جدید فرمول1 خود پرده برداشت

نام خبرنگار: یحیی دادگر
بنتلی لباس رزم را برای رقابت در اتریش به تن کرد + تصاویر
دوم فوریه برگزار می‌شود

بنتلی لباس رزم را برای رقابت در اتریش به تن کرد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تست‌های اوپل کورسا e رالی آغاز شد + تصاویر
اولین خودروی الکتریکی مسابقه‌ای توسعه یافته بر پایه نسخه خیابانی

تست‌های اوپل کورسا e رالی آغاز شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
خط و نشان تویوتا سوپرا برای رقبا در پیست نوربرگ رینگ
سریع‌تر از ب‌ام‌و Z4 M40

خط و نشان تویوتا سوپرا برای رقبا در پیست نوربرگ رینگ

نام خبرنگار: یحیی دادگر
رکورد درگ دوج دیمون سرانجام به ثبت رسید
پیمودن 400 متر تنها در 9.57 ثانیه!

رکورد درگ دوج دیمون سرانجام به ثبت رسید

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیونینگ فوق حرفه ای فورد GT توسط منصوری
با Le Mansory آشنا شوید

تیونینگ فوق حرفه ای فورد GT توسط منصوری

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیونینگ آئودی A6 Allroad توسط ABT
ارتقا توان فنی و شخصی سازی ظاهری

تیونینگ آئودی A6 Allroad توسط ABT

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیونینگ مرسدس بنز GLE توسط Hofele
جای خالی نسخه میباخ پر شد

تیونینگ مرسدس بنز GLE توسط Hofele

نام خبرنگار: یحیی دادگر
عبور قدرت مرسدس AMG GT 63 از مرز 800 اسب بخار
به لطف جی پاور صورت گرفت

عبور قدرت مرسدس AMG GT 63 از مرز 800 اسب بخار

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیونینگ آئودی RS Q8 توسط لوما دیزاین
افزایش قدرت در کنار شخصی سازی استایل ظاهری

تیونینگ آئودی RS Q8 توسط لوما دیزاین

نام خبرنگار: یحیی دادگر
معرفی قدرتمندترین پیشرانه هشت سیلندر LS شورولت
7 لیتر حجم و 570 اسب بخار قدرت

معرفی قدرتمندترین پیشرانه هشت سیلندر LS شورولت

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیونینگ نسل جدید لندروور دیفندر توسط Kahn
طراحی قطعات بیشتر در آینده نزدیک

تیونینگ نسل جدید لندروور دیفندر توسط Kahn

نام خبرنگار: یحیی دادگر
فولکس واگن ترانسپورتر 70 ساله شد + تصاویر
قدیمی‌ترین ون در حال تولید دنیا

فولکس واگن ترانسپورتر 70 ساله شد + تصاویر

انیمیشنی که داغ دل طرفداران بیتل را تازه کرد+ ویدیو
آخرین مایل با خاطره سازترین خودروی دنیا

انیمیشنی که داغ دل طرفداران بیتل را تازه کرد+ ویدیو

نام خبرنگار: یحیی دادگر
معرفی جذاب‌ترین تویوتا در حوالی سال 2000
کانپست‌هایی که فراموش کردیم(17): الساندرو ولتا 2004

معرفی جذاب‌ترین تویوتا در حوالی سال 2000

نام خبرنگار: یحیی دادگر
سوپراسپرتی فراتر از زمان
کانسپت‌هایی که فراموش کردیم(16): شورولت کوروت استینگری 2009

سوپراسپرتی فراتر از زمان

نام خبرنگار: یحیی دادگر
خداحافظی تلخ با قورباغه آلمانی
آخرین فولکس واگن بیتل تولید شد

خداحافظی تلخ با قورباغه آلمانی

نام خبرنگار: یحیی دادگر
غول شش چرخ 10 سیلندر آمریکایی
کانسپت‌هایی که فراموش کردیم(15): دوج رم T-Rex 6x6

غول شش چرخ 10 سیلندر آمریکایی

نام خبرنگار: یحیی دادگر
رودستری که ایده تولید اس2000 را کلید زد
کانسپت هایی که فراموش کردیم (14): هوندا اس اس ام

رودستری که ایده تولید اس2000 را کلید زد

نام خبرنگار: یحیی دادگر