کد خبر: ۲۷۸۶۱
تاریخ انتشار: ۰۵ خرداد ۱۳۹۸
اخبار ساختمان
نویسنده:  
پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"، نوعی سیستم مسیریاب برای خودروهای خودران ابداع کرده‌اند که امکان مسیریابی در محیط‌های جدید را فراهم می‌کند.
به گزارش خودرونویس، پژوهشگران برای بخشیدن توانایی استدلال انسانی به وسایل نقلیه خودران، سیستمی ابداع کرده‌اند که با استفاده از نقشه‌های ساده و داده‌های تصویری، خودروهای خودران را در محیط‌های جدید و پیچیده هدایت می‌کند.

خودروهای خودران توانایی مسیریابی انسان را پیدا می‌کنند

رانندگان معمولاً در جاده‌هایی که برای نخستین بار در آنها حضور پیدا کرده‌اند، می‌توانند به راحتی و با کمک ابزار ساده، مسیر خود را پیدا کنند. انسان‌ها معمولاً آنچه در محیط اطراف می‌بینند، با داده‌های جی.پی.اس خود تطبیق می‌دهند تا مسیر مورد نظر خود را پیدا کنند اما خودروهای خودران، با این استدلال پایه‌ای مشکل دارند. این خودروها در هر محیطی که قرار بگیرند، باید ابتدا از مسیر جدید نقشه‌برداری و آن را تحلیل کنند اما این کار، به زمان زیادی نیاز دارد. سیستم این خودروها معمولاً بر نقشه‌های پیچیده‌ای تکیه دارد که با کمک اسکن‌های سه‌بعدی ایجاد می‌شوند و تولید و پردازش آنها نیز به محاسبات فشرده‌ای نیاز دارد.

پژوهشگران دانشگاه "ام. آی.تی"(MIT)، سیستم خودکار جدیدی ابداع کرده‌اند که می‌تواند الگوهای رانندگی انسان را یاد بگیرد و خودرو را با کمک داده‌های یک دوربین فیلمبرداری و یک نقشه ساده شبیه به جی. پی. اس هدایت کند. سیستم پس از آموزش می‌تواند بدون نیاز به کمک انسان، یک خودروی خودران را در مسیر برنامه‌ریزی شده، راهنمایی کند.

این سیستم می‌تواند مانند رانندگان انسان، هر نوع عدم تطابق میان نقشه و ویژگی‌های جاده را تشخیص دهد. این ویژگی به سیستم کمک می‌کند تا نقص‌های مربوط به حالت خودرو، حسگرها و یا نقشه‌برداری را شناسایی و آنها را اصلاح کند.

برای آموزش این سیستم، باید یک اپراتور انسان که چندین دوربین و یک سیستم هدایت مبتنی بر GPS در اختیار دارد، آن را کنترل کند تا داده‌های گوناگونی شامل ساختار جاده و موانع از خیابان‌های محلی جمع‌آوری شوند. این سیستم در آزمایش موفق شد خودروی خودران را در یک مسیر برنامه‌ریزی شده که برای آزمایش خودروهای خودران طراحی شده بود، هدایت کند. نیازی نیست که همه مسیرها از پیش به این سیستم آموزش داده شوند زیرا کافی است کاربر نقشه مسیر جدید را دانلود کند تا هدایت خودرو به سادگی صورت بگیرد.

هدف پژوهشگران ام. آی.تی از ابداع سیستم مسیریابی این است که خودروهای خودران بتوانند در همه محیط‌هایی که برای آنها جدید است، به درستی مسیر خود را پیدا کنند. برای مثال، اگر سیستم خودرو برای رانندگی در خیابان‌ها و محیط‌های شهری برنامه‌ریزی شده باشد، می‌تواند در جنگل هم راه خود را پیدا کند.

این پژوهش، در نشست بین‌المللی "IEEE" ارائه خواهد شد.

منبع: ایسنا
شرایط فروش خبر
نظر شما
نام:
ایمیل:
* نظر:
شرایط فروش خبر
شرایط فروش خبر
ایران خودرو از سه محصول جدید خود پرده برداشت + تصاویر
در آستانه سالگرد پیروزی انقلاب اسلامی صورت گرفت

ایران خودرو از سه محصول جدید خود پرده برداشت + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
عرضه دو محصول جدید توسط بهمن دیزل در سال آینده
در آستانه شصت و‌ هفتمین سالگرد گروه بهمن صورت گرفت

عرضه دو محصول جدید توسط بهمن دیزل در سال آینده

نام خبرنگار: یحیی دادگر
پلاسی دیگر! + تصاویر
معرفی هایما اس7+

پلاسی دیگر! + تصاویر

نام خبرنگار: رضا صفرآبادی فراهانی
دستاورد تحریم از دره شیلر بیرون آمد
حاصل تلاش بخش خصوصی از سخت ترین شرایط اقتصادی

دستاورد تحریم از دره شیلر بیرون آمد

نام خبرنگار: تحریریه خودرونویس
بررسی تنها محصول هاچ‌بک بایک در ایران + تصاویر
تولید سابرینا در دیار خودرو ادامه دارد

بررسی تنها محصول هاچ‌بک بایک در ایران + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
ورود جک S4 به بازار ایران + تصاویر
نوبرانه کرمان موتور در راه است

ورود جک S4 به بازار ایران + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
مشت فرانسوی ها در تولید پژو301 باز شد + تصاویر
افتتاح خط تولید جدید ایران خودرو در شرایط تحریم

مشت فرانسوی ها در تولید پژو301 باز شد + تصاویر

نام خبرنگار: تحریریه خودرونویس
هیوندای به اجبار از نسل جدید i20 پرده برداشت + تصاویر
مدرن‌تر و زیباتر از نمونه پیشین

هیوندای به اجبار از نسل جدید i20 پرده برداشت + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
نسخه 2021 مرسدس AMG GLE 63 S کوپه معرفی شد + تصاویر
مدرن‌تر با استایلی تهاجمی‌تر

نسخه 2021 مرسدس AMG GLE 63 S کوپه معرفی شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تصاویر رسمی نسل جدید کیا سورنتو منتشر شد
رونمایی در نمایشگاه ژنو

تصاویر رسمی نسل جدید کیا سورنتو منتشر شد

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تغییر گریم سامورایی تویوتا برای سال 2021 + تصاویر
افزایش قدرت در کنار ارتقا عملکرد تعلیق و فرمان

تغییر گریم سامورایی تویوتا برای سال 2021 + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
نسخه فیس لیفت کرایسلر پسیفیکا رونمایی شد + تصاویر
در نمایشگاه شیکاگو رخ داد

نسخه فیس لیفت کرایسلر پسیفیکا رونمایی شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
نسخه به‌روزرسانی شده کیا کادنزا معرفی شد + تصاویر
در نمایشگاه شیکاگو صورت گرفت

نسخه به‌روزرسانی شده کیا کادنزا معرفی شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
معرفی دو نسخه جدید برای فورد جی تی + تصاویر
افزایش جزیی قدرت در کنار دو تریم ویژه ظاهری

معرفی دو نسخه جدید برای فورد جی تی + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
یک پله فراتر ار باشگاه 1.5 لیتری‌ها! + تصاویر
بررسی برلیانس H320 با پیشرانه 1650 سی سی

یک پله فراتر ار باشگاه 1.5 لیتری‌ها! + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
به یاد جوانان
تجربه رانندگی با ایکو دنا پلاس توربو

به یاد جوانان

نام خبرنگار: یحیی دادگر
ملاقات با سری 3 واقعی! + تصاویر
بررسی ب‌ام‌و 330ci مدل 2005

ملاقات با سری 3 واقعی! + تصاویر

نام خبرنگار: امیرحسین پورسینا
گربه محبوب پینین فارینا
بررسی پژو 404 سدان 1974

گربه محبوب پینین فارینا

نام خبرنگار: امیرحسین پورسینا/ عکس : وحید پورسینا
افتخار باواریایی‌ها + تصاویر
بررسی ب‌ام‌و E46 330i مدل 2005

افتخار باواریایی‌ها + تصاویر

نام خبرنگار: امیرحسین پورسینا
یکی از ارزان‌ترین اتومات‌های بازار و گران‌ترین محصول وطنی + تصاویر
تست و بررسی پژو 207 صندوقدار

یکی از ارزان‌ترین اتومات‌های بازار و گران‌ترین محصول وطنی + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
دل شیر، سرعت یوزپلنگ + تصاویر
گول ظاهر این کرولا را نخورید

دل شیر، سرعت یوزپلنگ + تصاویر

نام خبرنگار: امیرحسین پورسینا
تیم ویلیامز از خودروی جدید فرمول1 خود پرده برداشت
جبران شکست تلخ فصل گذشته

تیم ویلیامز از خودروی جدید فرمول1 خود پرده برداشت

نام خبرنگار: یحیی دادگر
بنتلی لباس رزم را برای رقابت در اتریش به تن کرد + تصاویر
دوم فوریه برگزار می‌شود

بنتلی لباس رزم را برای رقابت در اتریش به تن کرد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تست‌های اوپل کورسا e رالی آغاز شد + تصاویر
اولین خودروی الکتریکی مسابقه‌ای توسعه یافته بر پایه نسخه خیابانی

تست‌های اوپل کورسا e رالی آغاز شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
خط و نشان تویوتا سوپرا برای رقبا در پیست نوربرگ رینگ
سریع‌تر از ب‌ام‌و Z4 M40

خط و نشان تویوتا سوپرا برای رقبا در پیست نوربرگ رینگ

نام خبرنگار: یحیی دادگر
رکورد درگ دوج دیمون سرانجام به ثبت رسید
پیمودن 400 متر تنها در 9.57 ثانیه!

رکورد درگ دوج دیمون سرانجام به ثبت رسید

نام خبرنگار: یحیی دادگر
حضور لکسوس LC با یک پیشرانه جدید در مسابقات 24 ساعته نوربرگ...
21 می 2020 برگزار می‌شود

حضور لکسوس LC با یک پیشرانه جدید در مسابقات 24 ساعته نوربرگ...

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیزر ب‌ام‌و M4 GT3 منتشر شد + تصاویر
مجهز به یک پیشرانه شش سیلندر 500 اسب‌بخاری

تیزر ب‌ام‌و M4 GT3 منتشر شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
نسخه 1000 اسب‌بخاری شورولت کامارو از راه رسید
توسط کمپانی SVE توسعه یافت

نسخه 1000 اسب‌بخاری شورولت کامارو از راه رسید

نام خبرنگار: یحیی دادگر
پکیج تقویتی ABT برای ترانسپورتر معرفی شد + تصاویر
افزایش قدرت پیشرانه در کنار عرضه قطعاتی آیرودینامیک

پکیج تقویتی ABT برای ترانسپورتر معرفی شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیونینگ لامبورگینی اوروس توسط کیوانی + تصاویر
افزایش چشمگیر قدرت در کنار کاهش جزیی وزن

تیونینگ لامبورگینی اوروس توسط کیوانی + تصاویر

تیونینگ قدرتمندترین محصولات آئودی توسط ABT + تصاویر
تولید اولین رینگ آیرودینامیک تولید انبوه دنیا

تیونینگ قدرتمندترین محصولات آئودی توسط ABT + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیونینگ ب‌ام‌و X7 توسط ویلنر گاراژ + تصاویر
در راستای پوشاندن سطوح پلاستیکی صورت گرفت

تیونینگ ب‌ام‌و X7 توسط ویلنر گاراژ + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
نسخه اورلند لکسوس GX460 معرفی شد + تصاویر
لاکچری به طبیعت بروید!

نسخه اورلند لکسوس GX460 معرفی شد + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
تیونینگ منفورترین نسخه پورشه 911 توسط ویلنر + تصاویر
تغییر کامل تودوزی کابین و نصب یک بادی کیت جدید

تیونینگ منفورترین نسخه پورشه 911 توسط ویلنر + تصاویر

نام خبرنگار: یحیی دادگر
انیمیشنی که داغ دل طرفداران بیتل را تازه کرد+ ویدیو
آخرین مایل با خاطره سازترین خودروی دنیا

انیمیشنی که داغ دل طرفداران بیتل را تازه کرد+ ویدیو

نام خبرنگار: یحیی دادگر
معرفی جذاب‌ترین تویوتا در حوالی سال 2000
کانپست‌هایی که فراموش کردیم(17): الساندرو ولتا 2004

معرفی جذاب‌ترین تویوتا در حوالی سال 2000

نام خبرنگار: یحیی دادگر
سوپراسپرتی فراتر از زمان
کانسپت‌هایی که فراموش کردیم(16): شورولت کوروت استینگری 2009

سوپراسپرتی فراتر از زمان

نام خبرنگار: یحیی دادگر
خداحافظی تلخ با قورباغه آلمانی
آخرین فولکس واگن بیتل تولید شد

خداحافظی تلخ با قورباغه آلمانی

نام خبرنگار: یحیی دادگر
غول شش چرخ 10 سیلندر آمریکایی
کانسپت‌هایی که فراموش کردیم(15): دوج رم T-Rex 6x6

غول شش چرخ 10 سیلندر آمریکایی

نام خبرنگار: یحیی دادگر
رودستری که ایده تولید اس2000 را کلید زد
کانسپت هایی که فراموش کردیم (14): هوندا اس اس ام

رودستری که ایده تولید اس2000 را کلید زد

نام خبرنگار: یحیی دادگر
ال-دورادو
کلاسیک‌هایی با آپشن‌های فراتر از زمان

ال-دورادو

نام خبرنگار: حمیدرضاباب‌الحوائجی
شرایط فروش خبر
شرایط فروش خبر
شرایط فروش خبر